Calibracion de monitores de rendimiento

De Wikiagro.com

Para poder calcular el rendimiento, el monitor debe poseer una serie de sensores que van instalados en la cosechadora, y cuyo objetivo es medir y grabar el rendimiento y la humedad del grano a medida que se cosecha el cultivo.

Los datos necesarios para el cálculo del rendimiento son:

a. Flujo de grano por unidad de tiempo.
b. Humedad del grano.
c. Velocidad de avance de la cosechadora.
d. Ancho de corte del cabezal.
e. Señal GPS (latitud y longitud) para obtener la georreferenciación de los datos y poder así hacer el mapa de rendimiento.

Contenido 1 Tipos de calibración 1.1 Calibraciones previas a la cosecha 1.2 Calibraciones durante la cosecha 1.3 Diferencias de calibración de peso entre diferentes tipos de monitores de rendimiento 1.4 Control de pérdidas con monitor de rendimiento por medio del flujo de granos (t/h)

Tipos de calibración

Los tipos de calibración requeridos varían según el tipo de monitor. De cualquier modo, el rendimiento no se mide directamente. En lugar de eso, mediciones de fuerza, desplazamiento, volumen, velocidad del flujo de material, contenido de humedad del grano, velocidad de cosecha y ancho de labor se combinan para producir una estimación de rendimiento de cultivo. El rendimiento del cultivo es un valor derivado o calculado. La calibración es ejecutada para asegurar que el dato del sensor y datos ingresados se usan apropiadamente por el monitor para producir el dato final en unidades de rendimiento por hectárea. Antes de comenzar a cosechar con el monitor, este se debe calibrar correctamente para que los datos entregados y grabados sean precisos y confiables.

La calibración comprende la selección de constantes y procedimientos para determinar coeficientes y convertir las señales eléctricas medidas en parámetros deseados.

Calibraciones previas a la cosecha

• Calibración por vibración (hay que controlarla cada vez que se repare o modifique la máquina pero básicamente es una vez por campaña).

• Calibración de distancia (cuando se cambia el rodado o bien cuando las condiciones de piso de cosecha cambian bruscamente, pero por lo general es una vez en la campaña).

Calibraciones durante la cosecha

• Calibración del sensor de altura del cabezal (cada vez que se cambia de cultivo).

• Calibración de humedad de grano. Se debe comparar la medida determinada por el monitor de rendimiento con respecto a determinaciones de otro medidor externo de humedad cuyas medidas hayan sido verificadas en su precisión. Se controla cuando varía mucho la humedad del grano.

• Calibración del peso del grano. Antes de realizar esta operación se debe realizar la calibración de humedad. El monitor se calibra sobre la base de pesos actuales que se le ingresan, estos se obtienen pesando una cierta cantidad de grano cosechado y se compara con una balanza precisa. Para realizar la calibración de peso son de suma utilidad las tolvas autodescargables con balanza electrónica, de esta manera se independiza de la existencia de una báscula cercana al lugar de cosecha. Esta calibración se realiza para cada cultivo independientemente y debe repetirse cuando se note que la precisión haya excedido el 5% del error comparado con las básculas.

Si todos estos pasos son realizados correctamente, se obtendrá un nivel de precisión del rendimiento corregido por humedad menor al 2%, lo que ubica a los datos obtenidos como muy útiles para ser utilizados en el diagnóstico de todo el lote. Se considera aceptable una precisión del monitor de hasta el 5%. Esta calibración debe realizarse cada vez que se cambia de cultivo, cuando el cultivo varía mucho en la humedad del grano (sale de lo normal, o está por arriba del 20 a 25%).

Existen diferentes marcas y modelos de monitores de rendimiento, y entre los mismos varían los sistemas de medición de flujo, la forma y lugar de medir la humedad, la interfase con el operador en la consola, la manera de calibrar, etc., pero los principios y el objetivo son coincidentes para todas las opciones del mercado.

Diferencias de calibración de peso entre diferentes tipos de monitores de rendimiento

Hay dos maneras de calibrar el peso:

a.Ingresando el peso real (indicado por una balanza externa).

b.Ingresando un factor de corrección (obtenido de la diferencia entre el peso que indica el monitor de rendimiento y el peso de la balanza externa).

Los monitores de Ag Leader (Ag Leader 2000, PF 3000, PF Advantage e Insight) y los AFS de CASE/New Holland se calibran con pesadas sucesivas. A mayor cantidad de cargas mayor es la precisión en el pesaje a diferentes flujos (cinco cargas a diferentes flujos sería el óptimo para obtener una curva de calibración). Con una sola pesada se podría calibrar pero en rendimientos extremos quedaría con un error mayor.

Los monitores GreenStar de John Deere y FieldStar de ACGO/Massey Ferguson se calibran ingresándoles un factor de corrección. Son simples de calibrar debido a que con una sola pesada se obtiene el factor de corrección y una vez ingresado ese factor, traza una curva de calibración estimada en base a ese punto único (en los extremos de rendimiento suele incrementar el porcentaje de error). Las cosechadoras serie 60 de John Deere poseen un monitor de rendimiento que tiene la posibilidad de ingresar dos factores, uno para la zona de alto rendimiento y uno para los de bajo rendimiento, loque ayudaría a tenerlo mejor calibrado para ambos flujos y disminuir el error en los extremos. Se puede destacar la gran evolución lograda con los monitores FieldStar de AGCO/Massey Ferguson en lo que respecta al tipo de pantalla activa que poseen, la información que brindan respecto al funcionamiento de la máquina y a su utilización para la aplicación de dosis variable. Por ejemplo, en la mayoría de los monitores, excepto en John Deere y AGCO (que modifica solamente el último lote), la calibración es retroactiva o sea que modifica los valores de rendimiento anteriores y sino se tuvo la precaución de bajar la tarjeta con los mapas ya realizados (en lotes anteriores) se pueden modificar los valores de rendimiento.

Para que estos monitores puedan hacer el mapa de rendimiento deben estar conectados a un GPS. Lo que se pude observar, es que si bien la mayoría de los monitores de rendimiento ya pueden funcionar con un GPS de mano sin señal correctora, hay algunos como la última versión de monitores AFS de ASE que no admiten señal satelital sin corrección, por lo que no pueden funcionar con GPS autónomos (de mano).

Control de pérdidas con monitor de rendimiento por medio del flujo de granos (t/h)

Las cosechadoras poseen un nivel de eficiencia de trabajo (trilla, separación y limpieza) en cada cultivo que depende directamente de la capacidad de alimentación (t/h) y procesado de grano. Si el operario toma la precaución de evaluar ese límite de capacidad de procesamiento de la cosechadora (t/h/niveles de pérdida para el cultivo cosechado), puede regular la velocidad de trabajo mediante el uso del monitor de rendimiento. Con esa información el operario podría avanzar más rápido en los lugares de menor rendimiento del cultivo y más lento en los lugares de mayor rendimiento, manteniendo constante el flujo de alimentación de grano, de acuerdo a la capacidad ideal de la cosechadora.

El sensor de humedad también puede usarse para evitar problemas puntuales de humedad del grano durante el almacenaje, ejemplo maíz en bolsa con 16% de humedad máxima. Si por error o falta de información una tolva de maíz supera el 19% de humedad debido a que algún lugar del lote está más verde el cultivo o que se está cosechando a horarios inapropiados, se puede arruinar toda una partida. Con este sensor, monitor y una estrategia de comunicación podemos estar evitando estos problemas en el almacenaje de granos.

Material consultado:

AGRICULTURA DE PRECISIÓN: “Integrando conocimientos para una agricultura moderna y sustentable” - Rodolfo Bongiovanni, Evandro Chartuni Mantovani, Stanley Best, Álvaro Roel.